透過藍牙無線更新Arduino UNO 軟體

Lab7-1 透過藍牙為 Arduino UNO 做更新，如此一來就不用一直接著USB線，亦或是可以把它放入盒子內。

準備下方模組

Arduino                  *1 

藍牙HC-05              *2 (主從各一個)

USB to Serial 模組  *1

杜邦線數條

利用AT command 設定藍牙模組

1. 將藍牙模組連接上USB to Serial 模組，並接至電腦。

2. 開啟Arduino IDE 的 Serial monitor，並設定下方紅圖部份，並下AT 確定是否可成功收到OK 

   

利用下方AT Command 設定主機：

AT+ROLE=1

AT+UART=115200,1,0

利用下方AT Command 設定從機：

AT+ROLE=0

AT+UART=115200,1,0

將自動重啟程式上傳至你的Arduino UNO中 

	#define RESET_PIN 7
	#define RESET_CMD_SIZE 4
	char myChar;
	int i=0;
	static char RECEIVE_RESET_CMD[RESET_CMD_SIZE] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
	void reset() {
	Serial.println("Reset");
	digitalWrite(RESET_PIN, LOW);
	delay(100);
	digitalWrite(RESET_PIN, HIGH);
	}
	void setup() {
	digitalWrite(RESET_PIN, HIGH);
	Serial.begin(115200);
	Serial.println("Start");
	pinMode(RESET_PIN, OUTPUT);
	}
	void loop() {
	while (Serial.available()) {
	myChar = Serial.read();
	if (myChar == 0x30 || myChar == 0x20) {
	RECEIVE_RESET_CMD[i]=myChar;
	if (RECEIVE_RESET_CMD[0] == 0x30 &&
	RECEIVE_RESET_CMD[1] == 0x20 &&
	RECEIVE_RESET_CMD[2] == 0x30 &&
	RECEIVE_RESET_CMD[3] == 0x20 ) {
	reset();
	}
	i++;
	}
	else { i=0;}
	}
	}

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或由 Auto_upload.ino 直接下載，上傳完成後，將 Pin7 連至 Arduino UNO 上 Reset Pin

通過藍牙上傳軟體

1, 將藍牙主機接上"USB to Serial 模組"，並在Arduino IDE上選擇對應之COM port 

2, 將藍牙從機接上Arduino UNO，並接上UNO電源後，注意主從藍牙燈號，確定雙方已連線成功

3, 點墼Arduino IDE 上傳按鈕。